爲了(le)實現預浸帶 纖維(wei)纏繞過程中工藝(yì)時間、溫度及纏繞(rao)壓力的最優組合(hé)，以氣缸作爲纏繞(rào)壓力的氣動控制(zhi)機構，設計了🆚一種(zhǒng)熱塑性連續纖♈維(wei)纏繞機，用于簡單(dan)的複合材料圓環(huan)及短管在線壓實(shi)固化成型。

以氣缸(gang)爲壓力執行機構(gòu)，并基于預浸帶 複(fu)合材料機器人成(cheng)型技術提出了一(yī)種新的計算方法(fa)以提❤️高制品的性(xing)能。結合複合材料(liao)纏繞系統中氣壓(yā)傳動各部分功能(neng)☀️，以及實際工作狀(zhuàng)态下壓力無法❓直(zhí)接檢測的情⭐況，采(cǎi)用壓力傳感器檢(jiǎn)測供🔴壓壓力的🐉間(jian)接檢測🧑🏾‍🤝‍🧑🏼方法對壓(ya)輥壓力進💋行控制(zhì)，實驗結果表明該(gai)檢測壓，力值能夠(gòu)滿足預浸帶纏繞(rao)機壓力的控制精(jīng)度要求，且其壓力(lì)波動可控制在10%以(yǐ)内。

雖然氣缸采用(yòng)簡單的閉環控制(zhì)方式可使壓力精(jing)度❓提🏃‍♂️高，但氣缸控(kòng)制容易形成壓力(li)遲滞、死區及氣體(ti)壓縮等非線性幹(gan)擾。因此，許多學者(zhě)對這種氣動🙇🏻壓力(li)控✏️制進行了研究(jiu)。考慮雙氣缸力反(fǎn)饋系統中閥體的(de)非線性滑動、氣體(ti)的壓縮性及時間(jiān)延遲等影響因素(sù)，采用模糊控制實(shí)現了機器臂的運(yun)動控💁制。将傳統PID控(kong)制🐇與粒子群算法(fǎ)相結合應用于氣(qi)動控制系統，實驗(yàn)結💔果表明采用該(gai)方法比PID方法瞬時(shí)📞反應更迅速，壓力(lì)控制更穩定。基于(yú)預浸布帶纏繞機(ji)氣動控制特點。

一(yī)種自适應灰色預(yù)測模糊PID控制器調(diao)節氣缸力輸出大(dà)👅小🙇🏻，該方法通過灰(huī)色預測理論對氣(qì)缸輸出的電壓進(jin)行表征🧡，對輸出電(diàn)❓壓的信号變化進(jin)行正确反饋，并基(ji)于此通過兩🏃🏻‍♂️個模(mo)糊推理系統調節(jiē)并控🔞制步長及自(zi)整定比例因子，增(zeng)✨強了系統的魯棒(bang)性👣與壓力的穩定(dìng)性。在考慮氣動傳(chuán)動過程中噪音與(yǔ)🍓死區等傳統🐉幹擾(rao)的基礎上，針🤟對氣(qi)缸壓輥機♊構在纏(chán)繞過程中産生變(biàn)形而影響纏繞壓(yā)力控制的特點，也(yě)提出基于灰色👅預(yù)測的自适應模糊(hú)PID控制法。爲了進一(yi)步提高壓力控💰制(zhì)的精度，減小制品(pin)孔✌️隙率，提高斜纏(chán)繞制品質量，根據(ju)纏繞系統壓力控(kong)制雙♍輸入單輸出(chu)的特性，提出基于(yu)參數估計PID的遺忘(wang)因☂️子遞♉歸最小二(èr)乘法控制方法，使(shi)💞纏繞系統轉變爲(wèi)單輸入單輸出的(de)線性系統，并通過(guo)實時更新參數控(kòng)制器，調節壓⭐輥位(wèi)置，确保斜纏位時(shi)壓輥與纏繞層緊(jǐn)密接觸，實驗結🐅果(guǒ)表明該🌏方法提高(gao)了預浸帶斜纏繞(rào)壓力的柔性控制(zhì)精度。

想要咨詢CFRT預(yu)浸帶單向帶 ，請聯(lián)系青島海鐵，爲您(nin)提供優質産品服(fú)務。